Раиса Кыдырбаева появилась на свет 30 ноября 1930 года в Фрунзе. В 1952 году она с отличием окончила филологический факультет Кыргызского государственного университета. Затем, в период с 1953 по 1956 годы, обучалась в аспирантуре Института мировой литературы имени А. М. Горького, где в 1956 году защитила кандидатскую диссертацию в области филологических наук. В 1983 году защитила докторскую диссертацию, а в 1997 году ей было присвоено звание профессора. В 1989 году Кыдырбаева была избрана членом-корреспондентом Национальной академии наук Кыргызской Республики.
С 1986 по 2025 годы она занимала различные должности в Институте литературы имени Ч. Айтматова, включая заведующего отделом «Манас», а также ведущего и главного научного сотрудника.
В своей работе «Традиционность и индивидуальность в эпосе «Манас» Раиса Заитовна исследовала поэтику эпоса, анализируя его не только в рамках отдельных сюжетов, но и в более широком пространственно-временном контексте.
Среди её значительных научных трудов можно выделить исследования «Идейно-художественные особенности эпоса «Саринжи Бөкөй», «Поэтические традиции эпоса «Жаңыл Мырза», «Исполнительское мастерство манасчи», «Варианты эпоса «Манас», «Эпохи, поколения и манасчи» и многие другие. В общей сложности, Раиса Заитовна является автором 16 научных монографий и более 200 статей и исследований.
В 1988 году она также принимала участие в качестве научного консультанта документального фильма М. Убукеева «Великий манасчи».
Кыдырбаева была выдающимся ученым, который оказал значительное влияние на развитие кыргызской фольклористики, манасоведения и литературоведения. Под её руководством было подготовлено 22 кандидата и 4 доктора наук, а основанная ею научная школа завоевала признание не только в Кыргызстане, но и за его пределами.
В 1998 году за активное участие в создании «Энциклопедии «Манас» Раиса Заитовна была удостоена Государственной премии Кыргызской Республики в области науки и техники.
Она активно участвовала в разработке как государственных, так и международных программ, включая подготовку номинационного файла для включения искусства кыргызских акынов в список нематериального культурного наследия ЮНЕСКО. Также она внесла значительный вклад в разработку и принятие законодательства, связанного с эпической трилогией «Манас. Семетей. Сейтек», а также в формирование научной и культурной политики страны.
На протяжении многих лет Кыдырбаева была активным участником научного сообщества фольклористов, являясь членом диссертационного совета по присвоению ученых степеней в областях «Фольклористика» и «Литературоведение».
«Её богатое научное наследие, выдающиеся человеческие качества и вклад в развитие национальной науки навсегда останутся в памяти кыргызского народа. Выражаем глубокие соболезнования родным, близким и коллегам покойной, разделяя с ними горечь утраты», - говорится в некрологе, подписанном А.Касымалиевым, А.Койчиевым, Э.Байсаловым и другими.
