Январь айынын аягында Alphabet компаниясына таандык Waymo автономдуу унаасы Калифорния штатындагы Санта-Моникадагы башталгыч мектептин жанында бир окуяга туш болду. Кенен жолго кичинекей бала чыгып кетти, ал унаа токтоп турган внедорожниктен чыгып жаткан. Унаанын LiDAR датчиктери баланы аныктаганына карабастан, унаа 17 мильден 6 мильге чейин жайлап, баланы уруп, тротуарга ыргытып жиберди. Бактыга жараша, маалыматтар боюнча, баланын жеңил жаракаттары гана болду, бирок бул технологияны активдүү колдонуп жаткан шаарларда жашаган ата-энелерди тынчсыздандырбай койгон жок.
Бул окуя автономдуу транспорт каражаттары үчүн аныктоо технологияларын жакшыртуунун маанилүүлүгүн көрсөтөт. Пенсильвания университетинде жүргүзүлгөн изилдөөлөр бул маселени чечүүгө багытталган. Инженерлер тобу роботторго дубалдардын аркасында жашырылган объектилерди (адамдарды да) "көрүүгө" жардам берүү үчүн уникалдуу сенсордук системаны радиожыштыкка негизделген иштеп чыгышты.
HoloRadar технологиясы кампустагы кыймыл-аракет учурунда дубалдардын аркасында турган адамдарды тааный алган мобилдик роботтордо ийгиликтүү сыноодон өттү. Бул долбоор азырынча баштапкы стадияда болсо да, команда бул системаны автономдуу транспорт каражаттарына интеграциялоо мүмкүнчүлүгүнө үмүт артууда, бул кагылышуу тобокелдигин айтарлык төмөндөтүшү мүмкүн.
«Роботтор жана автономдуу унаалар үчүн өздөрүнүн кабыл алуу мүмкүнчүлүктөрүн түздөн-түз көрүнгөн аймактан тышкары кеңейтүү өтө маанилүү», — деди изилдөөнүн башкы автору жана Пенсильвания университетинин компьютердик жана маалыматтык илимдер профессору Минмин Чжао. «Бул айлана-чөйрөнү толук түшүнүүгө жетишүүнүн маанилүү кадамы», — деп кошумчалады ал.
Көпчүлүк заманбап автономдуу унаалар, Tesla сыяктуу компанияларды эске албаганда, айлана-чөйрөнү талдоо үчүн камералардын, радарлардын жана LiDARдын комбинациясына таянат. LiDAR миллиондогон лазер импульстарын чыгарып, алардын чагылуусун анализдөө аркылуу жердин деталдуу 3D карталарын түзүүгө мүмкүндүк берет.
Бирок, бул ыкманын чектөөлөрү бар: бийик имараттар же башка тоскоолдуктар лазер импульстарын тосуп, бурчта турган объектилерди аныктоону мүмкүн эмес кылат. Чжао жана анын командасы бул кыйынчылыктарды жеңүү үчүн радиожыштыкка кайрылууну чечишти, анткени алар автономдуу транспорт системаларында көрүүчү жарыкка караганда так эмес болуп калган.
Ошентсе да, изилдөөчүлөр бул чектөө артыкчылыкка айланарын түшүнүштү. Роботтон жиберилген радиожыштык бети тегиз эмес беттерден өтүп, сигналдын бир бөлүгү тоскоолдуктан өтүп, көбү кайра чагылат. Бул бети айнадай болуп, радиосигналдарды болжолдуу траекториялар боюнча чагылдырат.
HoloRadar бул принципти бурчтардагы объектилерди аныктоо үчүн колдонуп, Т-түрүндөгү кесилиштерде өзгөчө пайдалуу болушу мүмкүн. «Бул айдоочулар жолдун кооптуу бөлүктөрүндө айналарга таянгандай», — деп түшүндүрдү Пенсильвания университетинин аспиранты жана изилдөөнүн автору Хаовэнь Лай. «HoloRadar менен айлана-чөйрө фактически айналар менен толтурулат, бул айлананы физикалык өзгөртүүнү талап кылбайт».
Алынган маалыматтарды анализдөө үчүн, керексиз маалыматтарды четтетип, бурчта жашырылган нерселер жөнүндө жыйынтык чыгарган эки компоненттүү ИИ модели иштелип чыкты. Андан кийин система 3D моделин түзүп, дубалдын аркасында турган объектилерди визуалдаштырууга мүмкүндүк берет. Практикада HoloRadar мобилдик роботко орнотулуп, ал үч бурчту ийгиликтүү өтүп, жашырылган объектилерди аныктады.
HoloRadar автономдуу унаалардын коопсуздугун жогорулата алабы?
Мурда робототехникада бурчтардагы көрүү маселесин чечүүгө аракеттер болгон, бирок алар ар дайым ийгиликтүү боло бербейт. 2019-жылы MIT изилдөөчүлөрү автономдуу унаанын чатырына камера орнотуп, жолдогу көлөкөлөрдү аныктоо үчүн колдонушту. Бул система теориялык жактан келип жаткан унаанын көлөкөсүн аныктоого мүмкүнчүлүк берди. Жакында Стоуни-Брук университетинин адистери бурчтардагы чагылдырылган жарыкты аныктоо үчүн бир фотондук лидарды колдонушту, бул айдоочулардын ыкмаларына таянуу менен.
Бирок, бул ыкмалары жарык толкундарга таянат, бул начар жарык шарттарында натыйжалуу иштөөсүнө мүмкүнчүлүк бербейт. HoloRadar бул маселени радиожыштыкты колдонуу менен чечет. Бирок, изилдөөчүлөр бул система бар болгон сенсорлорду толуктоосу керектигин, алмаштырбашы керектигин баса белгилешет.
Автономдуу унаалар дүйнө жүзү боюнча шаарларда улам көбөйүп жатат, жана АКШда жүздөгөн өлүмгө алып келген кырсыктар катталган. Унааларга дубалдардын аркасында "көрүүгө" мүмкүндүк берген технологияны киргизүү жолдордогу коопсуздукту камсыз кылууда маанилүү кадам болушу мүмкүн.
