Бул изилдөөнүн негизги максаты — роботторго коркунучтуу физикалык байланыштарды таанууга мүмкүнчүлүк берген жаңы түрдөгү электрондук терини түзүү. Укумуштуулар робототехникадагы эски маселени чечүүгө аракет кылышууда — басымды гана эмес, ошондой эле чөйрөдөгү өзгөрүүлөргө адаптивдүү жооп бере турган тактильдик системаларды иштеп чыгуу.
Бул сенсордук системанын негизин электрондук териге интеграцияланган ийкемдүү басым датчиктеринин тармагы түзөт. Тийгенде, кысканда же соккулоодо датчиктер механикалык күчтү электр сигналдарына айлантат. Иштеп чыгуу процессинин мурунку этаптарында бул сигналдар роботтун борбордук процессоруна түздөн-түз жөнөтүлчү. Жаңы системада, эгер таасир белгилүү бир чектен ашып кетсе, сигналдар түздөн-түз кыймылдаткычтарга жөнөтүлөт.
Бул жакындашуу уникалдуу болуп саналат, анткени сигналдарды иштетүүдө нейроморфтук коддоо колдонулат. Система тийүүнү жөнөкөй басым сигналы катары кабыл алуунун ордуна, күчтү тез электр импульстарына айлантуу үчүн биологиялык нерв механизмдерине негизделген нейроморфтук коддоону колдонот. Бул импульстардын жыштыгы жана мүнөзү байланыштын күчүнө жана ордуна жараша өзгөрөт.
Эгер таасир норманын чегинде болсо, сигналдар кадимки өз ара аракеттешүүнү чагылдырат. Бирок, басым белгиленген чектен ашканда, сигналдын формасы өзгөрүп, роботтун коргоо реакцияларын жаратат.
Изилдөөчүлөр бул система механикалык таасирди аныктоо үчүн гана арналганын, эмоционалдык оорутуу же жогору сезимдик кабыл алуу менен байланышкан эмес экенин баса белгилешет, жана ал потенциалдуу коркунуч жөнүндө сигнал берет, роботторго туура жооп берүүгө мүмкүндүк берет.
«Биздин нейроморфтук робототехникалык электрондук терибиз нейрондук тармактардан илхам алып, иерархиялык структурага ээ, бул жогорку деңгээлдеги сезимдик кабыл алууну, оорутууну жана жаракаттарды активдүү аныктоону, ошондой эле модулдук оңдоону тез ажыратуу менен камсыз кылат», — деп белгилешет изилдөөчүлөр. — «Бул конструкция роботтордун сезимдик мүнөздөмөлөрүн, коопсуздугун жана интуитивдик өз ара аракеттешүүсүн кыйла жакшыртат, бул эмпатиялуу кызмат роботтору үчүн абдан маанилүү».
Системанын натыйжалуулугун баалоо үчүн команда электрондук терини ар кандай физикалык таасирлерге, жеңил тийүүдөн баштап, потенциалдуу коркунучтуу кырдаалдарды имитациялаган интенсивдүү жүктөргө чейин текшерди. Бул тесттер система коопсуз байланыштан коркунучтуу байланышка өтүүнү канчалык так аныктай аларын текшерүүгө мүмкүндүк берди.
Эксперименттердин жүрүшүндө датчиктер тармагы туруктуу түрдө так сигналдык паттерндерди жаратты жана колдонулган күчкө жараша коргоо реакцияларын активдештирди. Система миллисекунддар ичинде жооп берди, бул кооптуу байланыштан четтөө же өз ара аракеттешүү учурунда күчтү азайтуу сыяктуу реалдуу убакыттагы реакцияларды камсыз кылуу үчүн жетиштүү тез. Ошондой эле система тест циклынын кайталануусунда туруктуу иштөө көрсөткүчтөрүн көрсөттү, бул анын узак мөөнөттүү колдонууда туруктуулугун тастыктап турат.
Бул жакшыртуулар адам менен роботтун ортосундагы өз ара аракеттешүүнүн коопсуздугу үчүн маанилүү. Роботтордун күнүмдүк жашоодогу катышынын көбөйүшү менен, коркунучтуу байланыштарды таануу жөндөмү критикалык мааниге ээ, анткени жакын өз ара аракеттешүүлөр кездемелердин кагылышуусун жана күчтү ашыкча колдонуу мүмкүнчүлүгүн жогорулатат.
Көпчүлүк учурдагы роботтордун коопсуздук системалары мындай өз ара аракеттешүүлөр үчүн арналган эмес. Алар көбүнчө тышкы датчиктерге, алдын ала белгиленген кыймыл чектөөлөрүнө же авариялык өчүрүү механизмдерине таянат. Бул ыкмалар натыйжалуу болсо да, алар жай болушу мүмкүн же жетишсиз ийкемдүү. Сенсордук функцияны роботтун терисине түздөн-түз интеграциялоо машиналарга физикалык коркунучтарга дароо жооп берүүгө мүмкүнчүлүк берет.
Бул технология ошондой эле физикалык байланыштарды талап кылган биргелешкен тапшырмаларды аткарууда натыйжалуулугун жогорулатууга жардам берет, мисалы, объектилерди манипуляциялоо, жардамчы түзүлүштөр менен иштөө жана кызмат робототехникасы. Роботтор өз ара аракеттешүү учурунда кармоо жана тийүү күчүн динамикалык түрдө жөнгө сала алышат, бул аларга назик объектилер менен жана күтүлбөгөн шарттарда табигый түрдө өз ара аракеттешүүгө мүмкүндүк берет.
Коопсуздукту жана натыйжалуулукту жогорулатуу менен бирге, бул технология адамдардын машиналар менен өз ара аракеттешүүсүн өзгөртөт. Физикалык таасирге жооп берген роботтор көбүрөөк жоопкерчиликтүү жана табигый көрүнүшү мүмкүн, 심 emotional компонент жок болсо да.
Мындай жоопкерчилик адам менен роботтун өз ара аракеттешүүсүн интуитивдүү кылышы мүмкүн. Адамдар башка адам четтегени учурда тийүү күчүн инстинктивдүү түрдө өзгөртүшкөндөй, машиналардын көрүнүктүү реакциясы да жүрүм-турумду башкарууга жана каалабастан зыян келтирүү коркунучун азайтууга жардам берет.
Бирок, бул технология коомчулукка роботтордун канчалык реалисттик болушу керектиги жөнүндө терең суроолорду коюуда. Сенсордук мүмкүнчүлүктөр коопсуздукту жана натыйжалуулукту жогорулатса да, биологиядан стратегияларды алып, этикалык жана конструктивдүү маселелерди жаратууда: машиналар тирүү жандардын реакцияларын имитациялашы керекпи?
Кээ бир изилдөөчүлөр роботторго оорутууга окшош сигналдар керек эмес деп эсептешет. Ошол эле учурда, башкалары биологиялык стратегияларды алуу адаптациялануучу жана туруктуу машиналарды түзүүнүн эң натыйжалуу жолу болушу мүмкүн деп эсептешет. Кыйынчылык функционалдык артыкчылыктар менен керексиз антропоморфизмди жана анын социалдык кесепеттерин жаратпоо арасында тең салмакты табууда. Эгер гуманоид роботто мындай сенсордук система эмоционалдык реакцияларды башкарган жасалма интеллект программасы менен интеграцияланса, эмне болот?
Бул технология роботтордун реалисттик болушу жөнүндө маанилүү философиялык суроолорду көтөрсө да, бул процессинин кесепеттери азырынча белгисиз. Учурда система изилдөөлөрдүн баштапкы этаптарында жана коммерциялык колдонууга даяр эмес. Азыркы учурда электрондук тери болгону чектелген беттерди камтыйт. Гуманойдун бардык денесин жабуу үчүн жабдууларды өндүрүүдө олуттуу өзгөртүүлөрдү жана энергияны үнөмдөө жана маалыматтарды иштетүү жаатында жакшыртууларды талап кылат.
Келечекте иш датчиктер менен жабууну көбөйтүүгө жана бекемдүүлүктү жогорулатууга багытталат, бул технологияны лабораториялык шарттардан тышкары чыгаруу үчүн зарыл. Бул кадамдардын ар бири жаңы робототехникалык теринин контролдонуучу демонстрациялардан реалдуу колдонууга өтүп-өтпөй турганын аныктоого жардам берет.
Оригинал: New Atlas
