Джон Тсе негизги идеясы колдонуучуну физикалык көзөмөлдү талап кылбай, анын артынан ээрчий турган түзмөктү түзүүдө болду. Дрон сыяктуу иштеген зонт колдонуучуга колдорун эркин пайдаланууга мүмкүнчүлүк берет, бул мобилдик түзмөктөрдү колдонуу же сумкаларды көтөрүү үчүн өзгөчө ыңгайлуу.
ToF-камера, кадимки оптикалык системалардан айырмаланып, адамга чейин болгон аралыкты аныктоо үчүн эхолокатор принципин колдонот. Ал объекттерден кайтып келген жарыкка кеткен убакытты өлчөйт, бул визуалдык тоскоолдуктарды, мисалы, көлөкөлөрдү же жаркырак кийимдерди эске албоого мүмкүндүк берет жана колдонуучунун башынын жайгашкан жерин так көзөмөлдөп, дрон-зонтту коопсуз башкаруу үчүн критикалык мааниге ээ.
Салттуу зонтиктер көп жылдар бою өзгөрүүсүз калды, ар дайым бир колду ээлеп турган. Инженер бул жактан негизинен өзгөртүү жүргүзүүнү чечип, автоматтык түрдө башкарылуучу жогорку технологиялык түзмөктү түздү.
Зонт жеңил, бирок бекем каркас менен жабдылган, углероддук жипчеден жана нейлондон 3D-басып чыгаруу жолу менен жасалган. Төрт күчтүү пропеллер бүктөлүүчү колдоочуларга орнотулган, алар куполдун кездемесинин астында жашырылган, бул түзмөктүн ташууда компакттуу жана учуу учурунда туруктуу болуусуна мүмкүндүк берет.
Пропеллерлер атайын каркас менен бекитилет.I Build Stuff
Иштеп чыгуунун эң чоң көйгөйлөрүнүн бири жүктү туура бөлүштүрүү болду, анткени борбордук таяк конструкциянын жалгыз катуу бөлүгү болуп калды. Инженер вибрацияларды минималдаштыруу үчүн циклдер жана ийкемдүү элементтерди колдонуп уникалдуу бекитүү системасын иштеп чыкты. Мындай ыкма дронго классикалык формасын сактоого жана катуу шамал учурунда да абада бекем кармалып турууга мүмкүндүк берет. Прототип үстүндө дээрлик бир жыл бою иштешти, ал убакытта автор ар кандай бузулуулардын жана программалык камсыздоодогу катачылыктардын үстүнөн иштеши керек болду, бирок акыры туруктуу натыйжаларга жетишти.
Автономдуу ээрчүү жана санариптик кабыл алуу
Бул моделдин мурдагылардан негизги айырмасы автономия болуп саналат. Зонт адамды гана учуп кетпей, анын артынан ээрчий алсын үчүн татаал навигациялык система киргизилди. Салттуу камералар же ишенимсиз GPSтин ордуна ToF-камера колдонулуп, ал жарык импульстары менен мейкиндикти сканерлейт.
Камера системага адамдын үч өлчөмдүү мейкиндиктеги жайгашуусун так аныктоого жардам берет.I Build Stuff
Мындай технология түзмөккө айлананы үч өлчөмдүү картасын түзүүгө жана ээсинин башынын жайгашуусун төмөнкү көрүнүш шарттарында да так көзөмөлдөп турууга мүмкүндүк берет. Маалыматтарды иштеп чыгуу Raspberry Pi микрокомпьютери тарабынан башкарылат, ал командаларды учуу контроллерине өткөрөт.
«Проекттин максаты летающий түзмөктү түзүү гана эмес, аны адамдын артынан ээрчий алчу кылуу болду», — деди зонтуң автору. Бул технологиянын жардамы менен түзмөк ээси менен бирге жумшак кыймылдап, куполду керектүү позицияда кармап турат. Кыйын шарттарга карабастан, ал катуу жамгыр астында да иштей алат, бул аны шаардык чөйрөдө чын эле функционалдуу кылат.
Проект үстүндө иштеп жатканда, ойлоп табуучу ошондой эле Youtube'да табууга мүмкүн болгон кыска метраждуу фильм түздү. Анда ал бир жылга жакын убакытты алган иштин негизги учурлары менен бөлүшөт.
